OAPES-CM - Operación Avanzada de Pequeños Satélites


Resultados

Tesis doctorales | Trabajos de fin de grado y máster | Presentaciones | Publicaciones

Tesis doctorales

Tesis Doctoral: On the interconnection and mutual dependence between attitude control and power subsystems in satellites. D. Ángel Luis Porras Hermoso.

Directores: Prof. Santiago Pindado Carrión y Prof. Javier Cubas Cano, 2 de Febrero de 2024.

Proyecto de Tesis: Análisis de misión para el vuelo en formación en L2. Juan Bermejo Ballesteros.

Proyecto de Tesis: Análisis, simulación y mejora de sistemas de control de actitud de pequeños satélites. Angel Luis Porras Hermoso.

Trabajos de fin de grado y máster

Raúl Moreno Ginés. Determinación de técnicas de reducción en modelos estructurales para análisis estáticos y termoelásticos. Aplicación al modelo FEM de la misión ARIEL. Tutor: Andrés García Pérez. 20/02/2021

Carlos Rodríguez Jamilena. Configuración del Modelo de Vuelo Térmico del instrumento SO-PHI en ESATAN-TMS para la comparación de los resultados con los datos de vuelo. Tutor: Ignacio Torralbo Gimeno. 20/02/2021

Fernando Ayape Alonso. Soporte al diseño, integración y ensayos del Heat Transfer Laboratory para el proyecto TASEC-Lab. Tutor: Isabel Pérez. 21/07/2021.

José Luis Ramirez Gil. Operational Thermal simulator to evaluate In-Orbit Manoeuvres. Tutor: Isabel Pérez. 21/07/2021.

Gema Aparicio Dantalapiedra. Structural verification and validation of the preliminary design of climb. Tutor: Javier Pérez. 21/07/2021.

Tomás Girona Gutierrez. Guidance law design for close rendez-vous in a near rectilinear HALO orbit using convex optimization. Tutor: Javier Cubas. 23/07/2021.

Gonzalo Azaña Caro. Métodos avanzados de planificación de sensores para seguimiento de basura espacial. Antonio Fernández. 23/07/2021.

Ines Vargas Torres. Semantic Segmentation of a Rocky Lunar Landscape with U-Nets. Tutor: Antonio Fernández. 23/07/2021.

Alberto Rodriguez Perez-Silva. Flexible Systems Modeling methods in Simulink applied to the pre-design phase on a Space Mission. Tutor: Andrés García. 23/07/2021.

Jaume Forteza Llorens. Saturnian: Aplicación para el dimensionado de un satélite en órbita LEO. Tutor: Elena Roibás. 23/07/2021.

Cesar Díez Factor. Monitorización de la ionosfera en un sistema GNSS. Tutor: Javier Cubas. 26/07/2021.

Daniel Gomez de Antonio. Soporte al diseño, integración y ensayos del Heat Transfer Laboratory para el proyecto TASEC-Lab. Tutor: David Gonález Bárcena. 20/09/2021.

David Moreno Lopez. Diseño, análisis estructural y dinámico de paneles solares ultraligeros para CubeSats. Tutor: Antonio Fernandez. 20/09/2021.

Jonathan Martin Palomo. Estudio, diseño, y correlación de un modelo térmico en ESATAN-TMS del sistema de control térmico del proyecto TASEC-Lab. Tutor: David Gonález Bárcena. 20/09/2021.

Manu Jose Soto-Aranaz Gonzalez. Use of an Open Source TQCM for Thermal Vacuum Test. Tutor: Ignacio Torralbo. 20/09/2021.

Alvaro Gonzalez Fariña. Simulación del subsistema ADCS de un microsatélite de observación en órbita baja. Tutor: Javier Cubas. 20/09/2021.

García Moreno, Laura. Desarrollo de un sistema lógico para la generación de la inteligencia eléctrica a partir del modelo 3D del rutado geométrico. Tutores: Javier Pérez y Elena Roibas. 20/07/2022.

Alonso Álvarez, María. Ensayos de alta potencia de radiofrecuencia en sistemas espaciales. Tutores: Martín García-Patrón y Santiago Pindado. 20/07/2022.

Ramiro Aguirre, Miguel. Unsceented Kalman Filter for INS/GNSS Integration. Tutor: Javier Cubas. 20/07/2022.

Soria Carro, Anabel. Development of Transfer Orbit Algorithms for Continuum Space Systems. Tutor: Javier Cubas. 20/07/2022.

Mechan Bravo , Marina. Diseño y Desarrollo de un sensor de Nadir. Tutores: Juan Bermejo, Ángel Porras y Javier Cubas. 20/07/2022.

Estebanez Merida, David. Development and test of a thermal control system for CLIMB. Tutor: Javier Piqueras. 20/07/2022.

Noelia Martínez Figueira. Estudio matemático y correlación experimental de la transferencia de calor mediante convección natural en atmósferas enrarecidas aplicado al proyecto HERCCULES. Tutor: David Gónzalez Bárcena. 20/09/2022.

Siro Muela Márquez. Diseño, análisis y ensayos del Environmental Lab del experimento HERCCULES. Tutor: David Gónzalez Bárcena. 20/09/2022.

Maria Elena Piqueras Carreño. Diseño del Sistema de Control de Actitud para un PocketQube. Tutores: Javier Cubas y Ángel Porras. 20/09/2022.

Ángel Grover Pérez. Software Design, Implementation and Validation for the HERCCULES balloon experiment. Tutor: José Carlos Gamazo. 01/23.

Víctor Prieto Laso. Subsistema de Determinación y Control de Actitud de los Nanosatélites ANSER. Tutor: José Carlos Gamazo.

María Burlado. Desarrollo de componentes de software para la estacion terrena de UPMSat-2. Tutor: Alejandro Alonso. 4/7/22.

Sergio Pérez Chavez. Sistema de visualización de la telemetría de UPMSat2. Tutor: Alejandro Alonso. 6/7/22.

Arturo Turbica Chercole. Generación de informes de la telemetría de UPMSat2. Tutor: Alejandro Alonso. 7/7/22.

Javier Contreras Fernández-Cid. Modelado predictivo mediante series temporales sobre la telemetría del satélite UPMSat2. Tutor: Alejandro Alonso. 8/7/22.

Antonio Fernández Álvarez. Análisis de la telemetría de UPMSat-2: sistemas de visualización de datos. Tutor: Alejandro Alonso. 02/21.

Luis Delgado Assiego. Explotación de la Telemetría de UPMSat-2: Procesamiento Automático. Tutor: Alejandro Alonso. 02/21.

Pablo Ramírez Blasco. Desarrollo de una estación terrenal docente emulada de un satélite. Tutor: Alejandro Alonso.  02/21.

Presentaciones

Análisis de misión para el vuelo en formación en L2. Juan Bermejo Ballesteros.

Análisis, simulación y mejora de sistemas de control de actitud de pequeños satélites. Angel Luis Porras Hermoso.

Análisis y simulación de sistemas espaciales. Sergio MarínCoca

Generación de software para estaciones terrenas. Hugo Valente

Plataforma de ejecución para validación y verificación de código autogenerado. Jesús Zurera

Publicaciones

Sergio Marín-Coca, Elena Roibás-Millán, Santiago Pindado
New Sizing Methodology and Efficiency Analysis of Satellite’s Electrical Power Subsystem
Journal of Spacecraft and Rockets (2023). https://doi.org/10.2514/1.A35609

Javier Piqueras, Ignacio Torralbo, Isabel Pérez-Grande, Yukio Katsukawa
Efficient transient correlation of thermal lumped network models to reference data
Acta Astronautica (2023). https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2023.05.018

H. Valente,  M.A: de MigueL, J. Zurera, A.G. Pérez, A. Alonso, J. Zamorano, J.A. de la Puente
Extension of the Modeling Tool Suite for Development of Embedded Systems for the Space Domain
IFAC-PapersOnLine, 55 (4) (2022), pp. 286-291. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.06.047

J.C. Gamazo-Real,  J. Zamorano-Flores, A. Sanz-Andrés, Á.
Integration of COTS Processing Architectures in Small Satellites for Onboard Computing Using Fault Injection Testing Methodology.
Software Engineering and Formal Methods. SEFM 2021 Collocated Workshops.
Lecture Notes in Computer Science, vol 13230 (2022). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-12429-7_24

S. Marín-Coca, D. González-Bárcena, E. Roibás-Millán, S. Pindado.
On the modeling and simulation of a stratospheric experiment power subsystem.
Acta Astronautica, vol.198 (2022), pp. 421-430.  https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.06.015.

E. Roibás-Millán, J. Cubas, J.Pérez-Álvarez, S. Pindado, D. Alfonso-Corcuera, A. Porras-Hermoso, S. Marín-Coca.
Procesos de monitorización, mantenimiento (equilibrado), ensayos e integración de la batería del satélite universitario UPMSat-2.
IV Congreso de Ingeniería Espacial, Madrid, 2022. https://oa.upm.es/70728/.

J. Bermejo-Ballesteros, J.M. Vergara, A. Fernández-Soler, J. Cubas.
Mubody, an astrodynamics open-source Python library focused on libration points.
4th Symposium on Space Educational Activities, Barcelona, 2022. https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/369269/SSEA_2022_104.pdf

J. Cubas, S. Pindado, E. Roibás-Millán, J.Pérez-Álvarez, A. Sanz , S. Franchini, I. Perez-Grande, G. Alonso, A. García Pérez, M. Chimeno, I.Torralbo, J. Zamorano, A. Alonso.
An example of Space Engineering Education in Spain: a master in space based on Project-Based Learning (PBL).
4th Symposium on Space Educational Activities, Barcelona, 2022. https://oa.upm.es/70702/

A. Porras Hermoso, D. Alfonso, J. Piqueras, E. Roibás, J. Cubas, J. Pérez-Álvarez, S. Pindado.
Design and calibration process of solar sensors for small satellite missions.
4th Symposium on Space Educational Activities, Barcelona,, 2022. https://oa.upm.es/70701/

S. Marín-Coca, D. González-Bárcena, E. Roibás-Millán, S. Pindado,
On the modeling and simulation of a stratospheric experiment power subsystem.
Acta Astronautica, 2022. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.06.015

E. Roibás-Millán, J.M. Álvarez-Romero, S. Marín-Coca, A. Porras-Hermoso, J. Pérez-Álvarez, J. Cubas, S. Pindado.
The UPMQube: an academic/educational PocketQube proposal for the EU2Space Challenge.
7th Annual International Conference on Engineering, Education & Teaching. Athens, 30-31 May 2022. https://oa.upm.es/70677/

D. González-Bárcena, L. Peinado-Pérez, A. Fernández-Soler, A.G. Pérez-Muñoz, J.M. Álvarez-Romero, F. Ayape, J. Martín, J. Bermejo-Ballesteros, A.L.Porras-Hermoso, D. Alfonso-Corcuera, S. Marín-Coca, M. Soto-Aranaz, B. Boado-Cuartero, R. Gracia-Romero, S. Pindado, J. Pérez-Álvarez, J. Zamorano, I. Torralbo, J. Piqueras, I. Pérez-Grande, A. Sanz-Andrés.
TASEC-Lab: A COTS-based CubeSat-like university experiment for characterizing the convective heat transfer in stratospheric balloon missions.
Acta Astronautica ISSN: 0094-5765. Vol. 196 (2022), pp. 244-258. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.04.028.
JCR (2020). Engineering, Aerospace, Q1 (6/34). Impact factor: 2.413
SJR (2020). Aerospace Engineering, Q1. SJR = 1.134

S. Marín-Coca, E. Roibas-Millas, S. Pindado.
Coverage analysis of remote sensing satellites in Concurrent Design Facility.
Journal of Aerospace Engineering. ISSN: 0893-1321. Vol. 35 (3), ID. 04022005, pp. 1-13 (2022). https://doi.org/10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0001397.
JCR (2020). Engineering, Aerospace, Q2 (12/34). Impact factor: 1.904
SJR (2020). Aerospace Engineering, Q2. SJR = 0.521 

PIRAMIDE: Proyectos de Investigación Realizados por estudiantes de Máster/grado para la Innovación y el Desarrollo Espacial.
Informe Final. Monografía (Informe Técnico). Instituto de Microgravedad Ignacio Da Riva (UPM), noviembre 2021. https://doi.org/10.13140/RG.2.2.33529.13929/1.

A. Soria Carro, E. Roibás-Millán, J. Pérez Álvarez, J. Cubas Cano, J. Zamorano Flores, J.M. Álvarez Romero, D. Alfonso-Corcuera, S. Pindado Carrion, S. (2021).
Analysis of results from PIRAMIDE educational innovation project (English edition).
CINAIC 2021 International Conference of Innovation, Learning and Cooperation 2021, 20-22 octubre 2021, Madrid.  https://doi.org/10.26754/uz.978-84-18321-17-7.
E. Roibás-Millán, S. Pindado Carrion.

J.A. Zaragoza-Asensio, S. Pindado, J. Perez-Alvarez.
Li-ion battery for space missions based on COTS cells: mechanical analysis and design.
The Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Sciences, Vol. 24 (2), pp. 311-317 (2021). ISSN: 1110-9823. https://doi.org/10.1016/j.ejrs.2020.12.005.
JCR (2020). Remote Sensing, Q1 (8/32), Environmental Sciences, Q1 (68/274). Impact factor: 5.188.
SJR (2020). Earth and Planetary Sciences (miscellaneous), Q1. 
SJR = 1.063

A. Porras-Hermoso, D. Alfonso-Corcuera, J. Piqueras, E. Roibas-Millas, J. Cubas, J. Perez-Alvarez, S. Pindado.
Design, ground testing and on-orbit performance of a Sun Sensor based on COTS photodiodes for the UPMSat-2 satellite.
Sensors. ISSN: 1424-8220. Vol. 21 (14), pp. 1-24 (2021). https://doi.org/10.3390/s21144905.
JCR (2020). Instruments and Instrumentation, Q1 (14/64). Impact factor: 3.576
SJR (2020). Instrumentation, Q2; Electrical and Electronic Engineering, Q2. SJR = 0.636

A. Porras-Hermoso, J. Cubas, S. Pindado
On the satellite attitude determination using simple environmental models and sensor data.
J. Phys.: Conf. Ser. 2021; ISSN: 1742-6596, Vol. 2090.
10th International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences (IC-MSQUARE 2021), 6-9 September 2021, Greece.
Paper ID: 012116. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2090/1/012116.
SJR (2020). Physics and Astronomy (miscellaneous), Q4. SJR = 0.210

E. Rodríguez-Rojo, J. Cubas, S. Pindado.
On the UPMSat-2 Attitude Determination and Control Subsystem’s magnetometers integration.
J. Phys.: Conf. Ser. 2021; ISSN: 1742-6596, Vol. 2090.
10th International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences (IC-MSQUARE 2021), 6-9 September 2021, Greece.
Paper ID: 012099. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2090/1/012099.
SJR (2020). Physics and Astronomy (miscellaneous), Q4. SJR = 0.210

Santiago Pindado, Javier Cubas, Elena Roibás-Millán, Javier Pérez-Álvarez, Ángel Sanz-Andrés, Sebastián Franchini, Isabel Perez-Grande, Gustavo Alonso, Andrés García-Pérez, Marcos Chimeno-Manguan, Ignacio Torralbo, Juan Zamorano, Alejandro Alonso.
Small satellite design at the UPM Master in Space Systems (MUSE).
35th Annual Small Satellite Conference. 7-12 August 2021. Logan, UT, USA. https://oa.upm.es/68532/

Elena Roibás-Millán, Javier Pérez-Álvarez, Santiago Pindado, Javier Cubas, Ángel Sanz-Andrés, Sebastián Franchini, Isabel Perez-Grande, Gustavo Alonso, Andrés García-Pérez, Marcos Chimeno-Manguan, Ignacio Torralbo, Juan Zamorano, Juan Antonio de la Puente, Jorge Garrido, Alejandro Alonso, Alejandro Gómez-San Juan, Javier Piqueras, Lilian Peinado, Arturo González-Llana, José Miguel Álvarez Romero, Juan Bermejo.
UPMSat-2 Micro-satellite: In-orbit Technological Demonstration for Education and Science.
35th Annual Small Satellite Conference. 7-12 August 2021. Logan, UT, USA. https://oa.upm.es/68540/

Publicaciones previas al proyecto

S. Pindado Carrion, E. Roibás-Millán, J. Cubas Cano, J. Pérez Álvarez, J. Zamorano Flores, J.M. Álvarez Romero, S. Marín-Coca, D. Alfonso-Corcuera, A.P. Sanz Andres
PIRAMIDE: An innovative educational program based on research. Some results and lessons learned.
6 th. Annual International Conference on Engineering Education & Teaching (ENGEDU - ATINER), 31 may - 3 jun 2021, Atenas. https://oa.upm.es/67650/

S. Pindado, E. Roibás-Millán, J. Cubas, J.M. Álvarez, D. Alfonso-Corcuera, A.M. Gomez-San-Juan.
On the performance of solar cells/panels and Li-ion batteries: simplified models developed at the IDR/UPM Institute.
IEEE Transactions on Industry Applications. ISSN: 0093-9994. Vol. 57(4) (2021), pp. 3969-3977. https://doi.org/10.1109/TIA.2021.3069726
JCR (2020). Engineering, Multidisciplinary, Q1 (22/91). Impact factor: 3.654
SJR (2020). Electrical and Electronic Engineering, Q1. SJR = 1.190

A. Porras-Hermoso, B. Cobo-Lopez, J. Cubas, S. Pindado.
Simple solar panels/battery modeling for spacecraft power distribution systems.
Acta Astronautica ISSN: 0094-5765. Vol. 179 (2021), pp. 345-358. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2020.10.036.
JCR (2020). Engineering, Aerospace, Q1 (6/34). Impact factor: 2.413
SJR (2020). Aerospace Engineering, Q1. SJR = 1.134

A.M. Gomez-San-Juan, J. Cubas, S. Pindado.
On thermo-electrical modeling of small satellite’s solar panels.
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. ISSN: 0018-9251. Vol. 57(3) (2021), pp. 1672-1684. https://doi.org/10.1109/TAES.2020.3048797.
JCR (2020). Engineering, Aerospace, Q1 (3/34). Impact factor: 4.132
SJR (2020). Aerospace Engineering, Q1. SJR = 1.137

 S. Pindado, E. Roibas-Millan, J. Pérez-Alvarez, J. Cubas, J.M. Alvarez.
El satélite universitario UPMSat-2.
III Congreso de Ingeniería Espacial. 27-29 Octubre 2020. Madrid, España.
Publicado en: III Congreso de Ingeniería Espacial. Resumen de Ponencias. Instituto de la Ingeniería de España. 2021. ISBN 978-84-09-31948-0. pp. 136-139. https://oa.upm.es/65932/

Juan A. de la Puente, Alejandro Alonso, Jorge Garrido, Juan Zamorano.
An Embedded Systems Laboratory for Aerospace Students
IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 17338-17343. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1822.

Alejandro Manuel Gomez-San Juan, Javier Cubas, Santiago Pindado.
On the thermo-electric modelling of smallsats.
50th International Conference on Environmental Systems - ICES 2020. 12-16 July 2020. Lisbon, Portugal.  https://oa.upm.es/64136/

Elena Rodriguez-Rojo, Javier Cubas, Elena Roibás-Millán, Santiago Pindado.
On the UPMSat-2 Attitude, Control and Determination Subsystem’s design.
8th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019). 1-4 July, Madrid, Spain. https://doi.org/10.13009/EUCASS2019-736

Ángel Porras-Hermoso, Borja Cobo-López, Santiago Pindado, Javier Cubas.
Analytical models for Li-ion batteries developed at the IDR/UPM Institute.
8th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2019). 1-4 July, Madrid, Spain. https://doi.org/10.13009/EUCASS2019-919

E. Roibás-Millán, S. Pindado.
UPMSat-2: Una misión educativa de demostración tecnológica en órbita.
Hispaviación. Monográfico Especial. Congreso del Espacio 2019. Octubre 2019.

A. Alonso , R. Torres, J. Zamorano, J. Garrido, J.A. de la Puente.
El segmento de tierra del satélite UPMSat-2.
XL Jornadas de Automática, Ferrol, septiembre 2019. https://oa.upm.es/64029/

E. Rodriguez-Rojo, S. Pindado, J. Cubas, J. Piqueras-Carreño.
UPMSat-2 ACDS magnetic sensors test campaign.
Measurement. ISSN: 0263-2241. Vol. 131 (2019), pp. 534-545. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.08.069.
JCR (2019). Engineering, Multidiscliplinary, Q1 (22/91); Instruments & Instrumentation, Q1 (13/64). Impact factor: 3.364
SJR (2019). Education, Q1; Instrumentation, Q1. SJR = 0.801

S. Pindado, J. Cubas, E. Roibás-Millán, F. Sorribes-Palmer.
Project-based learning applied to spacecraft power systems: a long‑term engineering and educational program at UPM University.
CEAS Space Journal, Vol. 10 (3), pp. 307-323 (2018). ISSN: 1868-2502. https://doi.org/10.1007/s12567-018-0200-1.
Emerging Sources Citation Index (2018)
SJR (2017). Aerospace Engineering, Q3. SJR = 0.278

S. Pindado Carrion, E. Roibás-Millán, J. Cubas Cano, A. García, A. Sanz Andres, S. Franchini, I. Pérez Grande, G. Alonso, J. Pérez-Álvarez, F. Sorribes Palmer,  A. Fernandez-López, M. Ogueta-Gutierrez, I. Torralbo, J. Zamorano, J.A. de la Puente Alfaro, A. Alonso, J. , Garrido. 
The UPMSat-2 Satellite: an academic project within aerospace engineering education. 
2nd Annual International Conference on Engineering Education & Teaching. 
Organized by Athens Institute for Education and Research (ATINER). 
5-8 June 2017, Athens, Greece. 
ATINER’s Conference Paper Series. ENGEDU2017-2333. ISSN: 2241-2891 https://oa.upm.es/45973/

E. Roibas-Millan, E., A. Alonso-Moragón, A.G. Jiménez-Mateos, S.  Pindado
Testing solar panels for small-size satellites: the UPMSAT-2 mission.
Measurement Science and Technology. ISSN: 0957-0233. Vol. 28, (Issue 11) (2017). pp. 1-12. https://doi.org/10.1088/1361-6501/aa85fc
JCR (2017). Engineering, Multidisciplinary, Q2 (31/86). Impact factor: 1.685
SJR (2017). Engineering (miscellaneous), Q2; Instrumentation, Q2. SJR = 0.53

J. Cubas, J., A. Farrahi, A., S. Pindado.
Magnetic Attitude Control for Satellites in Polar or Sun-Synchronous Orbits.
Journal of Guidance, Control, and Dynamics. ISSN: 0731-5090. Vol. 38 (2015), pp. 1947-1958. https://doi.org/10.2514/1.G000751
JCR (2015). Engineering, Aerospace, Q1 (4/30); Instruments & Instrumentation, Q2 (23/56). Impact factor: 1.899
SJR (2015). Aerospace Engineering, Q1; Applied Mathematics, Q1. SJR = 1.347

Nuestras sedes


El Instituto Universitario de Microgravedad “Ignacio Da Riva”, es parte de la Universidad Politécnica de Madrid. Tenemos una sede en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio, dentro del Campus de Moncloa, y otra en el Campus de Montegacedo.

Campus Moncloa / Montegacedo


📍 Plaza Cardenal Cisneros, 3 28040 Madrid, España

📍 Calle de los Ciruelos S/N, 28223 Pozuelo, España

📧 secretaria.idr@upm.es

📧lac.idr@upm.es

📞+34 9106 76072

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Ubicación