Fig. 8. Cableado (harness) del UPMSat-2 conectado
a la E-BOX durante las pruebas de funcionamiento.

Fig. 9. Detalle de conectores y encintado
del cableado (harness) del UPMSat-2.

La elaboración, comprobación e instalación del cableado del UPMSat-2, que incluye tareas de muy distinta índole como:

• diseño en 3D mediante CATIA.
• ordenado de todas las conexiones posibles.
• corte de cables, soldadura y crimpado de pines.
• encintado con kapton,
• ensayos de aceptación,

estuvo a cargo de la Prof. Elena Roibás, el Técnico de Laboratorio Rafael García y el Prof. Javier Pérez. Otros profesores como el Prof. Ignacio Torralbo, el Prof. Javier Piqueras y el Prof. Santiago Pindado colaboraron en las fases finales de instalación del cableado en el UPMSat-2, ya que esta es una tarea compleja y que requiere la colaboración de al menos dos personas. Se ha de decir también que el cableado del UPMSat-2 ha integrado a alumnos del MUSE en distintas fases de su diseño y desarrollo. Se puede mencionar por ejemplo el trabajo recogido en los Casos de Estudio de Dña. María Amparo González de la Aleja Cabana y D. Juan Bermejo.

Fig. 10. Comprobación del cableado (harness) de vuelo del UPMSat-2
durante la integración por el Prof. Santiago Pindado y la Prof. Elena Roibás.

El control de la distribución de potencia eléctrica se realiza a través de la E-BOX, la cual integra:

• el ordenador de abordo (OBC - On Board Computer),
• la tarjeta de adquisición de potencia eléctrica (PSU - Power Supply Unit), que conecta paneles y baterías a la EBOX, y transforma la tensión de BUS en las de trabajo: +3, +5, +15, y -15 V.
• la tarjeta de distribución de potencia (PDU - Power Distribution Unit),
• la tarjeta de adquisición de datos (DAS - Data Acquisition System),
• la tarjeta de comunicaciones (COMM), desarrollada por EMXYS.

La E-BOX ha sido desarrollada por TECNOBIT junto a los profesores del grupo de Sistemas de Tiempo real y Arquitectura de Servicios Telemáticos (STRAST - Real-Time Systems and Architecture of Telematic Services), Prof. Jua Zamorano, Prof. Juan Antonio de la Puente, Prof. Jorge Garrido y Prof. Alejandro Alonso. Por parte del Instituto IDR/UPM se ha de destacar nuevamente la labor del Prof. Javier Pérez y la Prof. Elena Roibás en las labores de diseño mecánico de la E-BOX.

Fig. 11. Instalación del cableado (harness) de vuelo del UPMSat-2 durante la integración
por la Prof. Elena Roibás, el Prof. Javier Pérez y el Prof. Ignacio Torralbo.