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Software |
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El software embarcado en el satélite tiene como funciones principales:
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El software está siendo diseñado y realizado por el grupo STRAST (Sistemas de tiempo real e ingeniería de servicios telemá¡ticos) de la UPM.
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Para el diseño y la implementación del software se emplean tecnologías avanzadas, como MDE (model-driven engineering), Ada y ORK.
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Referencias:
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Se ha realizado y probado el modelo de "Breadboard" para desarrollo del Software del UPMSat-2 |
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Este modelo preliminar o breadboard del OBC está basado en una placa de evaluación Xilinx ML507 de la FPGA Virtex-5, una placa de expansión hecha a medida y placas de evaluación del ADC ADC128S102QML de Texas Instruments. La placa de expansión lleva los drivers de las líneas serie MAX232, el Total-Elapsed-Time Recorder DS1682, conectores para las GPIO y bus SPI.
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Para la construcción de este modelo se ha configurado y sintetizado el SoC del OBC para la FPGA Virtex-5 a partir de la biblioteca de IP Cores para LEON3 GRLIB de Gaisler Aeroflex. Además del diseño y construcción de la placa de expansión.
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Sobre este modelo preliminar se ha adaptado el compilador de Ada GNAT con el run-time system ORK y se ha desarrollado todo el software de bajo nivel. Este software incluye manejadores de los dispositivos de los buses del OBC: líneas serie, I2C, SPI y GPIO. Asimismo, incluye el manejador del tiempo de misión implementado en un DS1682 conectado mediante I2C y el del conversor analógico digital ADC128S102QML conectado mediante SPI. breadboard también se ha usado para validar mediante HIL los modelos Simulink del ADCS.
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En los trabajos han intervenido los estudiantes: Ángel Esquinas, Peter Bradley, Jorge Garrido, Daniel Brosnan y Álvaro Grajal del grupo STRAST, y Assal Farrahi y Javier Cubas de IDR
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