La estructura sirve para soportar las cargas que se producen en todas las operaciones críticas del satélite (transporte, lanzamiento y separación). Los elementos que componen este subsistema son las bandejas, las barras de separación, los paneles de cortadura, los paneles de cierre laterales y los substratos de los paneles solares. La consideración de los substratos de los paneles solares como elementos de la estructura se debe a que éstos cumplen también una función estructural que hace que las cargas transmitidas a las células solares, y por consiguiente su deformación, sean muy reducidas.

Los materiales empleados para la fabricación de los elementos de la estructura primaria y secundaria del satélite UPM-Sat 1, seleccionados según norma ESA PSS–01–701, han sido aleación de aluminio-zinc (7075 T73, cuya composición química es 5.6% Zn, 2.5% Mg, 1.6% Cu, 0.3% Cr y 90.0% Al), Hostaform C9021 (Delrin 07, acetato copolímero termoplástico) y tornillos de acero inoxidable